XIX век — бальные танцы стали модными во многих странах Старого Света. Благодаря отсутствию сложных фигур, простоте движений и пленительности мелодий ведущее место среди бальных танцев занял вальс.
Начало XX века — в связи с появлением различных видов бальных танцев назрела необходимость их систематизации и стандартизации. В 1924 году в Англии Имперское общество учителей танца решило стандартизировать известные в то время танцы (медленный вальс, танго, венский вальс, медленный фокстрот, квикстеп).
1935 год — в Праге создано первое танцевальное объединение — Международная федерация танцоров любителей, которая просуществовала до 1956 года.
1936 год — первый чемпионат мира среди любителей прошёл в Германии в городе Бад-Наухайме. В нём приняли участие танцоры из 15 стран трёх континентов.
1930−1950-е годы — количество бальных танцев в конкурсных программах было постепенно увеличено до десяти за счёт латиноамериканских танцев (румба, самба, джайв, пасодобль, ча-ча-ча). В конечном итоге были сформированы современные программы: европейская и латиноамериканская.
1957 год — создан Международный союз танцоров любителей (1САБ), который в 1990 году переименован в Международную федерацию танцевального спорта (IDSF).