Сальса зародилась на Кубе в 1920-х, опираясь на афрокубинские музыкальные традиции: сон, мамбо и румбу.
К середине XX века сальса уже звучала по всей Латинской Америке.
В 1960−70-х танец стал популярным в Нью-Йорке и Майами: кубинские и пуэрториканские иммигранты смешали его с джазом, R&B и поп-эстрадой. Именно в Нью-Йорке благодаря оркестру Fania All-Stars и таким артистам, как Джонни Пачеко и Тито Пуэнте, сальса приобрела международную известность.
В 1980–90-х стиль покорил Европу и Азию
Сегодня сальсу танцуют более чем в 100 странах мира — от Латинской Америки до Японии и России